文化庁のページには、以下のように記述されています

他人の著作物を自分の著作物の中に取り込む場合，すなわち引用を行う場合，一般的には，以下の事項に注意しなければなりません。

（1）他人の著作物を引用する必然性があること。
（2）かぎ括弧をつけるなど，自分の著作物と引用部分とが区別されていること。
（3）自分の著作物と引用する著作物との主従関係が明確であること（自分の著作物が主体）。
（4）出所の明示がなされていること。（第48条）

つまり、上記の(1)〜(4)を満たしてる場合に「引用」と認められ、 その場合は「著作権者に許諾を得ることなく利用できる」ということです。

(区別のために)「転載」あるいは「抜粋」などとも呼ばれ、「著作権者に許諾を得ること」が義務付けられます。
HFJ[今日の聖書]が、これに該当します。(聖書が主体になっている)
ただし、非商用目的の場合には、事前の通知なく、自由に転載することができることもあるようです。

日本聖書協会のページが参考になるでしょう。

文化庁
　　文化庁|著作権

日本聖書協会
　　聖書の著作権